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RAC-D1M是一個(gè)單頻高精度定位模組。外置三組定位天線，具有全方位高精度定位功能，定位精度可以達(dá)到靜態(tài)小于1.0米，動(dòng)態(tài)小于0.6 米，能滿足工業(yè)級(jí)定位的嚴(yán)格要求與個(gè)人使用需要。該無(wú)需差分站、不使用L2或B3精碼，使成本大幅下降，是領(lǐng)先于世界同類產(chǎn)品最重要的優(yōu)勢(shì)。主要應(yīng)用于乘用車和商用車前裝，TBOX、域控制器集成等場(chǎng)景。
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性能指標(biāo) |
頻點(diǎn) |
GPS/QZSS：L1 C/A
BDS：B1 B1I B1C
GLONASS：L1
GALILEO：E1 |
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定位精度 |
外/內(nèi)符合靜態(tài)：1.0/0.2m（2σ）
外/內(nèi)符合動(dòng)態(tài)：0.6/0.5m（2σ） |
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速度精度 |
0.1m/s CEP |
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靈敏度 |
跟蹤：-167dBm
捕獲：-160dBm
冷啟動(dòng)：-148dBm
熱啟動(dòng)：-159dBm |
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TIFF |
冷啟動(dòng)時(shí)間：平均≤30s
溫啟動(dòng)時(shí)間：平均<5s
熱啟動(dòng)時(shí)間：平均<2s |
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時(shí)間脈沖 |
1s |
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更新速率 |
1~10HZ（可選） |
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PPS |
100ms（1pps=1Hz=1 次/秒） |
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運(yùn)行限制 |
高度：<80000m
速度：<500m/s
加速度：<4g |
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輸出協(xié)議 |
NMEA 0183/UBX協(xié)議 |
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波特率 |
默認(rèn)115200bps 可選[9600/38400bps]（可定制） |
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物理特性 |
工作電壓 |
DC 3.3V |
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功耗 |
120mA@5V |
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功能接口 |
UART 接口 |
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模組尺寸 |
長(zhǎng)35mm*寬28mm*高4mm |
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模組型號(hào)說(shuō)明 |
3個(gè)定位芯片 |
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工作溫度 |
-30~85℃ |
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存儲(chǔ)溫度 |
-40~125℃ |
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