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MKT4052雙天線MEMS慣性-衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)利用高精度MEMS（微機(jī)電系統(tǒng), Micro-Electro-Mechanical System）陀螺、加速度計(jì)及多模多頻GNSS接收機(jī)，實(shí)時(shí)解算載體的位置、速度、航向、姿態(tài)等信息，實(shí)現(xiàn)雙天線輔助快速高精度定向和組合導(dǎo)航功能。系統(tǒng)支持GNSS實(shí)時(shí)RTK功能，具備抗遮擋、抗多路徑干擾、高精度、緊湊化設(shè)計(jì)、體積小、重量輕等優(yōu)勢(shì)?？蓱?yīng)用于記憶泊車、L2++智能駕駛、L3+行泊一體自動(dòng)駕駛（與汽車供應(yīng)商或主機(jī)廠域控制器系統(tǒng)或者Tbox結(jié)合）、L4自動(dòng)駕駛（與低速無(wú)人小車或機(jī)器人域控制器系統(tǒng)結(jié)合）等領(lǐng)域。產(chǎn)品附件包括饋線、天線，可選配地面端RTK 參考站、4G通信模組等。
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性能指標(biāo) |
頻點(diǎn) |
GPS：L1 C/A L2C
BDS：B1 B2
GLONASS：L1 L2 |
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定位精度 |
單點(diǎn)≤2m（CEP） RTK≤2cm+1ppm（CEP） |
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速度精度 |
＜0.05m/s（1σ） |
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航向精度 |
0.2° （基線長(zhǎng)度1m）（1σ）（定向） |
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GNSS失鎖精度 |
千分之三（誤差與失鎖里程的比例） |
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初始化時(shí)間 |
<10s |
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首次定位時(shí)間 |
<35s |
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更新速率 |
100Hz（可配置） |
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輸出協(xié)議 |
GIAVP、16 進(jìn)制協(xié)議1和16進(jìn)制協(xié)議2（16進(jìn)制為自定義協(xié)議） |
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波特率 |
115200~460800bps（可配置） |
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支持車輛信息輸入 |
支持外接輪速、CAN輸入（適配DBC） |
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慣導(dǎo)特性 |
俯仰、橫滾角精度 |
0.1°（1σ） |
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加速度計(jì) |
量程：±6g
零偏穩(wěn)定性：0.06mg |
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陀螺 |
量程：±300°/s
零偏穩(wěn)定性：10°/h |
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物理特性 |
工作電壓 |
DC/24V 額定（10~32V ） |
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功耗 |
160mA@12V |
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功能接口 |
RS232、RS422、和1 路單端信號(hào)（PPS）、CAN |
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產(chǎn)品尺寸 |
長(zhǎng)116mm*寬83mm*高37mm |
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模組型號(hào)說(shuō)明 |
村田634，和芯星通982 |
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天線 |
RTK蘑菇頭天線 |
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IP防護(hù)等級(jí) |
IP65 |
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工作溫度 |
-25~65℃ |
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存儲(chǔ)溫度 |
-30~80℃ |
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