|
RAC-PBOX-01組合導(dǎo)航系統(tǒng)利用高精度MEMS（微機(jī)電系統(tǒng), Micro-Electro-Mechanical System）陀螺、加速度計(jì)及RAC 高精度定位，實(shí)時(shí)解算載體的位置、速度、航向、姿態(tài)等信息，實(shí)現(xiàn)高精度組合導(dǎo)航功能。產(chǎn)品具備抗遮擋、抗多路徑干擾、緊湊化設(shè)計(jì)、體積小、重量輕等優(yōu)勢(shì)?？蓮V泛應(yīng)用于L2++智能駕駛、L3+行泊一體自動(dòng)駕駛（與汽車(chē)供應(yīng)商或主機(jī)廠域控制器系統(tǒng)或者Tbox結(jié)合）、L4自動(dòng)駕駛（與低速無(wú)人小車(chē)或機(jī)器人域控制器系統(tǒng)結(jié)合）等領(lǐng)域。
|
性能指標(biāo) |
頻點(diǎn) |
GPS/QZSS：L1 C/A
BDS：B1 B1I B1C
GLONASS：L1
GALILEO：E1 |
|
定位精度 |
單點(diǎn)≤0.6m（2σ） |
|
速度精度 |
＜0.05m/s（1σ） |
|
航向精度 |
0.2°（1σ）動(dòng)態(tài) |
|
GNSS失鎖精度 |
千分之三（誤差與失鎖里程的比例） |
|
初始化時(shí)間 |
<10s |
|
首次定位時(shí)間 |
<35s |
|
更新速率 |
100Hz（可配置） |
|
輸出協(xié)議 |
NMEA0183GIAVP、NMEA0183GPINS、16進(jìn)制協(xié)議1（默認(rèn)輸出協(xié)議）和16進(jìn)制協(xié)議2（16進(jìn)制協(xié)議為自定義協(xié)議） |
|
波特率 |
115200~460800bps（可配置） |
|
支持車(chē)輛信息輸入 |
支持外接輪速、CAN輸入
（適配DBC） |
|
慣導(dǎo)特性 |
俯仰、橫滾角精度 |
0.1°（1σ） |
|
加速度計(jì) |
量程：±6g
零偏穩(wěn)定性：0.06mg |
|
陀螺 |
量程：±300°/s
零偏穩(wěn)定性：10°/h |
|
物理特性 |
工作電壓 |
DC/24V 額定（10~32V ） |
|
功耗 |
220mA@12V |
|
功能接口 |
OBD 接頭支持TTL、RS232、RS485、CAN |
|
產(chǎn)品尺寸 |
長(zhǎng)120mm*寬107mm*高27mm |
|
模組型號(hào)說(shuō)明 |
D1M+村田634 |
|
天線 |
RAC雙饋點(diǎn)有源天線 |
|
IP防護(hù)等級(jí) |
IP65 |
|
工作溫度 |
-25~65℃ |
|
存儲(chǔ)溫度 |
-30~80℃ |
|
