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RAC-V1是一款高性能的面向車載導(dǎo)航領(lǐng)域的慣導(dǎo)模組。該產(chǎn)品在GNSS 系統(tǒng)的信號精度降低甚至丟失衛(wèi)星信號時，不借助里程計信息，利用純慣性導(dǎo)航技術(shù)，可在較長時間內(nèi)單獨對汽車載體進行高精度定位、測速和測姿。主要應(yīng)用于行車NOA、自動泊車、V2X、自動駕駛、輔助駕駛、無人車、機器人、地圖采集車、無人機、農(nóng)業(yè)機械等場景。
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性能指標(biāo) |
定位精度 |
千分之五（誤差與失鎖里程的比例） |
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更新速率 |
10Hz |
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輸出協(xié)議 |
NMEA 0183協(xié)議 |
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波特率 |
115200bps |
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慣導(dǎo)特性 |
俯仰、橫滾角精度 |
1°（1σ） |
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加速度計 |
量程：±16g |
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陀螺儀 |
量程：±2000°/s |
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物理特性 |
工作電壓 |
DC 3.3V |
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功耗 |
≤[email protected] |
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功能接口 |
UART 接口 |
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模組尺寸 |
12mm*12mm*3.2mm |
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工作溫度 |
-30~85℃ |
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存儲溫度 |
-40~125℃ |
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