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RAC-V2是一款高性能的面向車(chē)載導(dǎo)航領(lǐng)域的慣導(dǎo)模組。該產(chǎn)品在GNSS 系統(tǒng)的信號(hào)精度降低甚至丟失衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，不借助里程計(jì)信息，利用純慣性導(dǎo)航技術(shù)，可在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)單獨(dú)對(duì)汽車(chē)載體進(jìn)行高精度定位、測(cè)速和測(cè)姿。主要應(yīng)用于行車(chē)NOA、自動(dòng)泊車(chē)、V2X、自動(dòng)駕駛、輔助駕駛、無(wú)人車(chē)、機(jī)器人、地圖采集車(chē)、無(wú)人機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)械等場(chǎng)景。
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性能指標(biāo) |
定位精度 |
千分之三（誤差與失鎖里程的比例） |
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更新速率 |
100Hz（可選） |
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輸出協(xié)議 |
NMEAGIAVP、0183GPINS、16進(jìn)制協(xié)議 |
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波特率 |
115200~460800bps |
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慣導(dǎo)特性 |
俯仰、橫滾角精度 |
0.2°（1σ） |
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加速度計(jì) |
量程：±6g
零偏穩(wěn)定性：0.06mg |
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陀螺儀 |
量程：±300°/s
零偏穩(wěn)定性：10°/h |
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物理特性 |
工作電壓 |
DC 3.3V |
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功耗 |
[email protected] |
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功能接口 |
UART 接口 |
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模組尺寸 |
30mm*30mm*8mm |
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工作溫度 |
-30~85℃ |
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存儲(chǔ)溫度 |
-40~125℃ |
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